Historia Unieścia jako miejscowości wypoczynkowej zaczęła się w połowie XIX wieku. Po Drugiej Wojnie Światowej zmieniono niemiecką nazwę miejscowości - Nest - początkowo na Uniesty, by w 1947 roku wprowadzić obowiązującą nazwę Unieście. Przez wiele lat Unieście było odrębną miejscowością, dziś (od 1 stycznia 2017 roku) razem z Mielnem tworzy miasto Mielno.
W Unieściu warto odwiedzić kościół pw. Matki Bożej Gwiazdy Morza, choć powstał on w latach 90-tych ubiegłego wieku, to znajduje się tu drewniana figurka Marii Tronującej z Dzieciątkiem, pochodząca prawdopodobnie z XIV wieku.
W latach 30-tych ubiegłego wieku w Unieściu działała baza lotnictwa morskiego Luftwaffe - do dziś pozostała cześć budynków bazy.